一、电磁式继电器的结构及工作原理

　1. 结构及工作原理

　　继电器一般由 3 个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。

　　低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。下 图为电磁式继电器的典型结构示意图。 电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。电磁机构由线圈 1 、铁心 2 、衔铁 7 组成。触头系统由于其触点都接在控制电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。它的触点一般为桥式触点，有动合和动断两种形式。另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调节螺钉 6 。

　　当通过电流线圈 1 的电流超过某一定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁 7 吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点 9 断开，动合触点 10 闭合。通过调节螺钉 6 来调节反作用力的大小，即调节继电器的动作参数值。 

2. 继电特性

　　继电器的主要特性是输入－输出特性，又称继电特性，继电特性曲线如下图所示。当继电器输入量 X 由零增至 X ｏ 以前，继电器输出量 Y 为零。当输入量 X 增加到 X ｏ 时，继电器吸合，输出量为 Y ｌ ；若 X 继续增大 ， Y 保持不变。当 X 减小到 X r 时，继电器释放，输出量由 Y ｌ 变为零，若 X 继续减小， Y 值均为零。

二、电流继电器

　　电流继电器 主要用于过载及短路保护。

　　电流继电器的线圈串联接入主电路， 其线圈匝数少、导线粗、阻抗小， 用来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。

　　电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。

　　欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁是吸合的， 其动合触点闭合，动断触点断开。 只有当电流降低到某一整定值时，衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。

　　过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的 1.1 ～ 3.5 倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过流保护作用。

　　　　　　　　　　　　　 过流继电器外形图　　　　　　　　　　　　　　 欠流继电器外形图

三、电压继电器

　　电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端，所以匝数多、导线细、阻抗大。

　　电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入主电路，感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。

　 按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。

　 过电压继电器用于线路的过电压保护，， 当被保护的电路电压正常时衔铁不动作，当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。

　　欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的 0.1 ～ 0.6 倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合，当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放，触点机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。

中间继电器外形图

　　中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触点数目较多，电流容量可增大，起到中间放大 ( 触点数目和电流容量 ) 的作用。